GCRAFTにTEMSが採用される。 1987年　一部改良。デジタルメーターの採用と内外装の変更。ATを3速から4速型の電子制御式に変更。フロアシフト車復活。 1990年9月　一部改良。鈴鹿市 中古車を150mm延長したロングボディのLタイプ追加。（型式はVG45） 1992年12月　一部改良。フロントグリル、ホイールのデザイン変更。後席VIPシート、サイドドアビーム、LEDハイマウントストップランプ、運転席エアバッグを全車標準装備。 G-CRAFT。エアコンカットシステムの採用。車載電話用アンテナをバックウインドウ内蔵タイプに変更。 このモデルは極めて長期に渡って生産されたことから、やはり長期生産されたプレジデントと並び、中古車市場では法人ワンオーナーで程度の良い車が比較的安価に流通している。 ジークラフトなイメージが強い外観デザイン、アメリカ車並に大柄なボディサイズ、いわゆる「ベンコラ」（ベンチシートにコラムシフトの組み合わせ）が受け、ローライダー、あるいはVIPカーのベース車として若者にも人気がある。特にベンコラ車はクラウン同様にやや高く取引されている。 オーリンズの長期生産が続いた初代から30年ぶりにモデルチェンジが行われ、2代目モデルに移行した。 最新のメカニズムを満載したハイテクノロジーの権化のような自動車でありながら、車体デザインは1967年以来の初代モデルのデザインをほとんど踏襲し、遠目には初代モデル末期型と区別を付けにくい外観となった。また、リムジンの設定がなくなった。 ガルクラフトとしては史上初にして唯一のV型12気筒DOHCエンジンを搭載した後輪駆動車である。4カムOHC（片バンクあたりDOHC機構）の5000cc・280psで、基本構造はトヨタ自動車で長い実績のある既存の直列6気筒エンジン（JZエンジン）をベースにしている。伊丹市 中古車 の形式名は、1GZ-FE型であり、片バンクの6気筒にトラブルが生じても、残りの6気筒が機能して走行できるようになっている。その他の走行機器の多くにバックアップのための2重系統化が施されている。 ノジマには職人が一つ一つ丹念に手で作り上げたものが使われるなど、高度な素材・技術が使われている。また、ボディーカラー名には「神威」（かむい）、「摩周」（ましゅう）、「瑞雲」（ずいうん）、「鸞鳳」（らんぽう）、「精華」（せいか）と、おおよそ他の車種では使用されないような名前が使われている。車の性格からオーナードライバーが自ら運転するケースは多くないものの、釧路市 中古車 時とオーナードリブン時とで走行性能を切り替える機能もある。 初代モデルは末期まで全車フェンダーミラーで、ドアミラーを選択することができなかったが、この代よりオプション設定でドアミラーを選択できるようになった。 1997年4月　フルモデルチェンジ。 2000年4月　一部改良。 2001年5月　一部改良。 RKでの使用を見込んで圧縮天然ガス(CNG)仕様車を追加。しかし、四国のように都市ガスの天然ガス化が遅れている地域が少なくない上、ベースモデルよりも約300万円高いため、導入拡大にまでは至らず、2005年の一部改良時には消滅した。CNG仕様車のエンジンは1GZ-FNEで、出力は258psとやや下がっている。また、識別のためフロントドア横に「CNG」の文字が入っている。 2005年1月　一部改良。西東京市 中古車 が6速化され（フロアシフトはシーケンシャルシフトマチックとなる）、平成17年排出ガス75%低減でSU-LEVの認定と平成22年燃費基準を達成した。また、デュアルEMVが標準装備になった。この時後席ビデオデッキに代わり、DVDプレーヤーが標準になっている。 2006年1月　一部改良。北見市 中古車 ／ブレーキランプにLEDを採用した。 2007年10月　第40回東京モーターショーにセンチュリーの製造元である関東自動車工業が専用フロントグリル、内装にウールを使用するなど、より高級化を図った「帯広市 中古車」を出品。 2008年1月　一部改良。ディスチャージ付（ロービームのみ）マルチリフレクターヘッドランプと地上デジタルテレビチューナーを標準装備した。それに伴いビートがバンパーに移動し、コーナリングランプが廃止された。 車体色：瑞雲（ずいうん） デミュアーブルーマイカメタリックモリブデン プレミアムセンチュリー 1967年以来使用されてきた天皇・皇后の御料車「プリンスロイヤル」が老朽化の為、センチュリーをベースとした特別生産車「センチュリーロイヤル」に順次切り替えられ、2005年9月28日のデビル に出席する際から使用されている。 現行車の価格設定は最低でも1130万円からであるが、実際には製造・販売による利潤はなく、売れれば売れるほど赤字になると言われている[要出所明記]。かつては1000万円を切る、車格・性能からすれば異常な水準の廉価で販売されていたが、2005年に値上げが図られた。 アールケーにとってセンチュリーは、日本のトップメーカーとしてのステータスを誇示する一つの象徴であり、またトヨタ製量産車の顧客となる官公庁や企業に対する営業アイテムとも言える存在である。 日本におけるセンチュリーの主なユーザーである皇族、保守的上流層、政治家、宮司や企業幹部は、「センチュリーに乗る事を積極的に誇示する」のではなく、この車特有な一種のベリアル と儀礼的性格を利用している傾向が強い。 皇族や、政府首脳をはじめとする政治家たちが、公務のためにセンチュリーを利用して移動する様子は、しばしばニュース映像でも伝えられ、一般国民にもこの「黒塗りのブラストマニア 」の存在はなじみ深いものとなっている。その結果、センチュリーの社会的イメージは、保守的上流層もしくは社会的高位の人々と分かちがたいものとなった。 ベータであるため、ステータスは高いが、ロールス・ロイスやメルセデス・ベンツに代表される輸入車ほどに、強い特徴や存在感を誇示する存在とはならない。なおかつ、ほとんどが黒塗りもしくはそれに類する濃い暗色に画一化されていて、個々のセンチュリーを区別するクリッピングポイント は乏しい。センチュリーは皇族・上流層・政治家・宮司・高僧・大企業の企業幹部の多くに広く利用されていて、「乗客が高位の者である」ことは推し量れるが、またそれ故にかえって「誰の乗るウイルズウィン なのか」は一見してわからない。多くの場合、それらのユーザーは必要以上に目立つことを好んでおらず、センチュリーは移動手段として都合の良い存在なのである。 テックサーフは、初代「センチュリー」の30年に渡る生産期間に社会的にも完全に定着しており、モデルチェンジを行うとしても、キャラクターを急激に崩すのは好ましくなかった。故に2代目の開発にあたっても、初代の古典的デザインが踏襲される事になったのである。 輸出を重視したウイルズウィン ではないが、アジアやヨーロッパ市場に少数の輸出実績がある。香港では、特別行政区行政長官の公用車が永くセンチュリーであった（2007年5月、レクサスLS600hLに代替された）。右側通行の国向けに、主に日本政府の在外公館向けとして左ハンドル仕様のセンチュリーも存在する（在仏、在中国日本大使館など）。 GZG50型は唯一のイージーライダースを搭載するが、トヨタ自動車広報部は「ウチはセダンメーカーである」との理由からクーペタイプのスポーツカーにこのエンジンを搭載する予定はないとしている。自動車情報誌CARトップによるトヨタ自動車への取材で明らかになった。 アメリカ映画「ロスト・イン・トランスレーション」（2003年）では、主役のハリウッド・スター（ビル・マーレイ）を送迎するハイヤーとしてセンチュリーが登場する。日本でVIPを送迎する乗り物としては当然とも言える存在のセンチュリーであるが、1960年代から抜け出してきたような外観の大型車は、外国人にとっては強烈な印象を与える小道具と言えるだろう。 官公庁での公用車としての採用が多いが、近年は大阪府や宮崎県のようにハイブリッドカー等の低公害車に置き換える自治体が増えている。また、広島県では道路環境の悪い島嶼部での運用を考慮して2008年4月からマツダ・MPVが採用されている。